Seminar Sommersemester 2011

Im Seminar im Sommersemester 2011 werden so genannte "All-at-Once-Methoden für die Parameterschätzung" untersucht. Hierbei handelt es sich um ein aktuelles interdisziplinäres Forschungsgebiet, das sich, grob gesagt, mit der gleichzeitigen (nicht-linearen) Optimierung und optimalen Steuerung von dynamischen Systemen beschäftigt. Beispielsweise in der Robotersteuerung oder der Steuerung von Werkzeugmaschinen haben solche Verfahren große Bedeutung in der industriellen Praxis. Anhand verschiedener Arbeiten sollen die Grundlagen dieser Verfahren erarbeitet werden.

Die vorläufige Terminplanung sieht folgendermaßen aus:

Weitere Informationen, Neuigkeiten und was sonst noch wichtig ist:

• Bachelor- und Masterstudenten sowie Studierende im modularisierten Lehramtsstudiengang müssen sich für das Seminar spätestens 4 Wochen nach Seminarbeginn (d.h. bis spätestens Freitag, den 13.05.2011) anmelden. Findet der eigene Vortrag bereits vor diesem Termin statt, hat die Anmeldung bereits bis vor dem eigenen Vortrag zu erfolgen! Die Anmeldung kann bei Dominik (Raum 06D08) bzw. im Seminar erfolgen.
• Alle Teilnehmer haben neben ihrem Vortrag eine kurze schriftliche Ausarbeitung des Seminarthemas abzugeben.
• Anwesenheit im Seminar wird vorausgesetzt.
• Wer einen Beamer oder Overheadprojektor für den Vortrag braucht, soll bitte vorher Bescheid sagen.

Sonstige Fragen, Wünsche, Anregungen bitte an Stefan oder Dominik.

Literatur:

• Verschiedene Originalarbeiten zur Parameterschätzung in Optimalsteuerungsproblemen.